日本成功研制出可协助穿衣的机器人

据《读卖新闻》网站报道，日前，日本奈良尖端科学技术大学院大学情报科学研究科副教授柴田智广率领的研究组成功研发出可帮助需要护理的老年人和残疾人完成穿衣动作的机器人系统。24日，研究组在各媒体前进行了实际操作演示。

据悉，该研究成果将于26日在欧洲斯洛文尼亚召开的人形机器人研究国际会议上进行公布。

机器人所使用的2只机器人手臂由美国公司制造。在使用机器人时，需事先将人体模特的手腕放入短袖T恤衫的袖子中。首先，研究人员握住机器人手臂，用10秒钟左右的时间将T恤衫领口套过模特头部。机器人利用这个机会记忆该动作，以便进行模仿。之后，即便模特的姿势有所改变，机器人也可以通过自主修正，经过数次尝试后将T恤衫套过模特头部。